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村雨心ノ介 CV:高橋広樹
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通称「心(ジン」。
百姓の出で学も財もないが、真の侍を目指し用心棒稼業で腕を磨く青年。
単純だが義に厚く、正義感溢れる熱血漢。
流行などに疎く、女の子にモテないのが目下の悩み。
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椿木泰之丞 CV:石川英郎
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「木」+「泰」で通称「棒(ボウ)」。そう呼ばれるのは恥ずかしい迷惑だ、と言いながらもまんざらではない様子。
由緒正しい武家の生まれだが、一本刀とマントで諸国をぶらつく風来坊。
ある宿場町で用&心と出会い、一悶着あったがどういうわけか連んでいる。
超自然現象や超科学、死後の世界やUFOなど、今の世では解明できない不思議なことが大好き。
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不知火用三郎 CV:森田成一
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通称「用(ヨウ)」。
どういうわけか、心ノ介とは長い付き合い。喧嘩をしながらも、なんだかんだでお互いを信頼している。
有名な忍者の末裔であると本人は言うが詳細は不明。
○○扱いされることを嫌うが、それも計算のうち?
笑顔で人を誘い、毒舌で人を刺す。
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門倉紋山 CV:稲田徹
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「門」「紋」で通称「モンモン」。
ひょんなことからYo-Jin-Boとつるんでいる謎の破戒僧。
気は優しくて力持ち。
古今東西のあらゆる学問や術法に通じている。
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辰波一刀斎 CV:荻原秀樹
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長刀を振り回し、人を殺めることに美を見出す狂気のサムライ。
かつてとある仕事で心ノ介と戦い破れ、しかし九死に一生を得た彼は、何の因果か再び心ノ介たち出会い、任務を共にすることになる。
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筑波宗重 CV:小杉十郎太
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望月藩に古くから仕える武家の生まれで、望月家第一子・初姫の忠実な家臣。
香取正道ニ刀流の免許皆伝で、藩でも一、二を争う武芸達者。
似てないモノマネやくだらないギャグが大好きで、事あるごとに披露したがる。
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初姫 CV:黒河奈美
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近隣諸国にも名の知れた、望月藩のじゃじゃ馬姫。
お世継ぎ争いに巻き込まれ、非業の死を遂げる……。
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大野治基 CV:真殿光昭
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望月藩の大目付。
知略に長け、目的を成し遂げるためには手段を選ばない男。
藩の将来を憂い、初姫暗殺を企てる。
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大野信正 CV:三宅健太
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治基の実弟。
短期で思慮は浅いが剛の者。
その天下無双の長槍でYo-Jin-Bo達を迎え撃つ。
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風魔霞丸 CV:谷山紀章
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治基が極秘裏に組織する忍者部隊の長。
風の如く疾く、猫の如くしなやかに、狙った獲物の命を絶つ暗殺者。
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紗依
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本編の主人公。
現代日本に暮らし、歴史部に所属する、ごく普通の女の子。
史跡探索の折に見つけた不思議なペンダントに導かれ……。
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